Le Groupe Socialiste est composé des députés membres du Parti Socialiste (PS). Il regroupe également des députés divers gauche et une partie ou la totalité des radicaux de gauche.
Ce qui explique des variations dans sa dénomination :
Groupe Socialiste, Radical et Citoyen (SRC) puis Groupe Socialiste, Radical, Citoyen et divers gauche (SRC) depuis 2007 : Parti Socialiste (PS) + Parti Radical de Gauche (PRG) + Mouvement Républicain et Citoyen (MRC)
Groupe du Parti Socialiste et des Radicaux de Gauche (PSRG) entre 1973 et 1978 : Parti Socialiste (PS) + Mouvement des Radicaux de Gauche (MRG)