Le Groupe de l'UDF est majoritairement composé des députés membres de l'Union pour la Démocratie Française (UDF). Il est issu en 1978 de la fusion du Groupe des Républicains Indépendants (RI) et du Groupe des Réformateurs, des Centristes et des Démocrates Sociaux (RCDS).

Entre 1988 et 1993, certains députés UDF, majoritairement membres du Centre des Démocrates Sociaux (CDS), ont formé le groupe dissident de l'Union du Centre (UDC).

En 1998, la majorité des députés membres de Démocratie Libérale (democratie-liberale) ont quitté l'UDF et forment le Groupe Démocratie Libérale et Indépendants (democratie-liberaleI).

En 2002, des dissidents de l'UDF rejoignent le Groupe de l'Union pour la Majorité Présidentielle (UMP).